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在这一背景下，从2015年到2022年，其营业收入从5亿元增长至139亿元，翻了28倍；净利润从1.5亿暴涨至23亿元，翻了15倍。在此期间，先导智能市值达到了历史最高点，2021年11月，其市值突破1300亿元，相较于上市初期翻了43倍，被市场誉为“锂电设备茅”。
综合多方信息来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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